关键词：模型库;;石化装置;;三维重建;;快速构建
摘 要：针对现有的三维建模算法存在耗时长,局部结合细节建模效果差等问题,提出了一种基于石化设备模型库的装置三维重建算法。利用计算机视觉"从运动恢复结构"技术初步实现石化装置部件的识别与定位,提取关键帧中局部特征显著的设备信息,实现基准部件识别及位置匹配。提取复杂管道的空间布局信息,利用阀门(组)的识别信息及约束关系来校正已重建的三维场景,最终实现整个石化装置的自动化三维重建。实例证明,采用文中算法进行石化装置三维重建,可以有效地减少建模时间,提高建模精度。
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