关键词：车载自组织网络;;CAN总线;;防撞系统;;GPS;;异构网络通信
摘 要：Ad-hoc自组织网络技术应用于车间通信,可以提高驾驶安全性和交通效率以及增加信息娱乐性等多方面展开应用。由于车载自组织网络的显著优点与巨大的未来发展空间,将会是未来研究与发展的重要方向。当前,国外方面早已启动了在这个领域的相关项目的研究。本课题是基于车载自组织网络中的V2V(车间通信子网络)而设计提出的车辆行驶过程中的360°全方位的汽车安全主动式的预警系统。各车载节点通过自身的GPS地理信息采集模块与底层的CAN总线网络收集当前的行车信息;同时,各车载节点之间通过所搭建的无线车载自组织网络进行行车信息的交互。系统根据所收集到的当前本车行车信息与他车行车信息根据减速报警模型与安全距离模型,判...