关键词：自适应前照灯;;动态配光光型;;转角控制方法;;模糊预测控制;;转角滞后
摘 要：自适应前照灯系统(Adaptive Front-lighting System,简称AFS),可以根据汽车行驶状态信息和前方道路环境信息,自动调整光型与照射区域,进而改善前方道路的照明条件,增强夜间驾驶的安全性,是目前道路交通安全和汽车主动安全设计领域的重点研究方向之一。针对现有的汽车AFS研究,由于忽略了行驶过程中的车身状态(侧倾、横摆及轮胎侧偏特性)对AFS前照灯转角的影响和其转角控制系统响应时滞而导致AFS动态配光光型达不到法规要求的难题,研究面向动态配光光型的汽车AFS前照灯转角控制方法(简称FPAFS控制方法)。论文首先从转角模型、控制方法等方面介绍了汽车AFS前照灯技术在国内外的研...