关键词：汽车列车;;主动转向;;跟随性;;控制算法
摘 要：目前,汽车列车大多是半挂列车或者全挂列车,其挂车数量一般为1~2节,挂车都是被动的跟随牵引车行驶,当列车转弯时挂车的跟随性差,易出现甩尾现象,稳定性差,整个汽车列车的通道宽度很大,容易引起交通堵塞和安全事故。本文主要通过对主动转向式汽车列车转向的控制研究来增加挂车数量、改善挂车跟随性、减小列车的通道宽度,进而提高汽车列车的转向机动性和安全稳定性。通过介绍主动转向式汽车列车的结构特征和控制方案,比较常见汽车列车挂车的连接装置,参考全挂汽车列车具有良好转向跟随性的充要条件,分析全挂汽车列车的转向特性,得出牵引车转向内、外轮速度差与牵引车和挂车之间的转向角关系。根据牵引车转向内、外轮速度差,主动控制...