关键词：等温锻造；免疫算法；PID控制器；MATLAB仿真
摘 要：针对某型号等温锻造液压机滑块速度的控制要求,提出基于免疫控制的PID算法,设计出免疫PID控制器并应用于等温锻造机的滑块速度控制中,仿真结果和系统实际运行效果表明:免疫PID控制性能要优于传统PID控制,具有较高的控制精度和较强的鲁棒性,且满足等温锻造液压机滑块速度的控制要求.该技术已成功应用于大型数控薄板冲压液压机的控制系统中.