关键词：激光熔覆;;机械手;;结构设计
摘 要：总结了激光熔覆试验台(机械手)的设计准则,根据工作模式及要求对其进行了三维建模,将所得的三维模型做整体装配,并以第一关节为例进行了电机及减速器选型校核。得到的试验台满足质量要求设计合理,通过此设计为自主设计的机械手提供结构理论支撑。
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