关键词：装载机;转斗缸;外负载力;数学模型;变化特性;测定方法;Loader;Bucket cylinder;External load;Mathematic model;Change characteristic;Determination method
摘 要：针对目前装载机油缸外负载力求取方法存在的不足,以转斗缸为例,研究了其外负载力变化特性的测定方法.在建立转斗缸外负载力数学模型基础上,实机测试并分析处理了装载机铲装松散土时转斗缸油压及活塞位移数据,制取了单次典型作业循环转斗缸无杆腔、有杆腔油压和活塞位移变化历程;应用Matlab对制取的单次典型作业循环不同作业段的转斗缸油压和活塞位移进行了拟合,通过编程处理获得了转斗缸不同作业段的外负载力数据波形;应用Nsoft软件将各作业段波形数据进行合并,得到了铲装松散土时转斗缸外负载力变化特性曲线.分析结果表明,测定的转斗缸外负载力变化特性与实际工况比较吻合.