关键词：重复控制器;;逆变器;;Matlab;;稳定性验证
摘 要：针对实际应用给出了重复控制器内模、补偿器以及周期延迟环节的优化设计方法,推导出了重复控制器的稳定性判断条件和收敛指数。基于3 kVA逆变器硬件和控制参数设计了重复控制器,给出了重复控制器各关键参数的设计过程,并进一步基于重复控制器稳定性判断条件对设计结果进行了稳定性验证。利用Matlab软件对设计结果进行了验证,仿真结果表明在逆变器控制中添加重复控制器后,能明显降低逆变器带非线性负载时输出电压的总谐波失真度值。
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