关键词：电动汽车;;驱动防滑;;目标滑转率;;行驶安全;;路面识别
摘 要：针对电动汽车在低附着路面行驶时驱动轮滑转问题,对后轮独立驱动电动汽车进行驱动防滑控制分析。提出了基于目标滑转率自调节的驱动防滑控制方法,提高汽车在极限工况下汽车的稳定性。传统驱动防滑控制注重将目标滑转率控制在最优滑转率附近,但当车速较高时最优滑转率会损失横向附着力,从而带来严重的后果。所以文章主要研究在有路面识别的基础上,针对不同的时速段设置较为合理的目标滑转率,在保证汽车行驶安全的基础上调整动力性。基于Car Sim与Matlab/Simulink联合仿真试验对控制方法进行了验证。仿真试验结果表明:基于目标滑转率自调整的驱动防滑控制能显著提高汽车行驶稳定性。