关键词：电子节气门;;终端滑模;;二阶滑模;;d SPACE;;参数辨识;;硬件在环(HIL)
摘 要：为了提高汽车的动力特性及燃油经济性,汽车发动机采用电子节气门技术。电子节气门的作用是控制进入气缸内的空气量,从而调节发动机的输出转矩。显然,电子节气门能否按照转矩的需求来实时准确快速的调整其开度成为衡量电子节气门系统好坏的重要指标。因此,电子节气门的控制问题归结为高精度、高动态品质的位置跟踪控制,本文就电子节气门的精准跟踪控制问题展开了研究。针对电子节气门的本征非线性特性以及实际运行过程中存在的参数变化和外部扰动现象,研究了基于指数型终端滑模面的滑模控制技术。为了进一步加快系统的响应速度,终端滑模控制器的趋近率采用终端趋近率。在MATLAB/Simulink环境下,建立起控制系统的仿真模型进行...