关键词：曲面抛光;表面粗糙度;速度自适应;轨迹规划
摘 要：抛光是一个复杂的过程,影响抛光质量的工艺因素众多且错综复杂,如何控制各工艺参数实现工件表面材料快速均匀的去除,提高工件表面质量,是自动化机械抛光系统急需解决的关键问题。目前的自动机械抛光主要采用恒进给速度以恒定的抛光行距进行抛光。恒定的进给速度容易导致曲面不同抛光点处的材料去除深度过大或不足,从而造成工件表面材料去除不均匀;恒定的抛光行距,则会造成过度的重叠抛光和未抛光的现象,影响表面质量。针对这些问题,本文以抛光材料去除机理为基础,进行曲面零件的抛光工艺及轨迹规划研究。首先,以Preston方程及赫兹接触为基础,利用试验与仿真相结合的方法,验证了曲面零件材料去除轮廓及抛光接触点的材料去除深度...
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