关键词：六自由度平台；迭代学习控制算法；动力学模型；控制器；联合仿真
摘 要：在建立某型模拟器平台动力学模型的基础上,提出一种迭代学习控制(ILC)算法.通过多体系统动力学分析软件ADAMS建立虚拟样机模型,运用Matlab/Simulink建立控制策略模型,利用接口文件将两者结合起来进行机械系统与控制系统的联合仿真.结果表明:联合仿真具有较好的直观性和分析的快速性,验证了迭代学习控制策略的优越性,对控制器的设计与验证具有重要的借鉴意义.