服务机器人产业链目前呈现出几大特点：（1）核心技术和产品相互交叉缠绕，互相推动，技术推动产品迭代，产品开发反哺技术革新；（2）按照业务属性逐渐分化为平台型企业和应用级企业，平台型企业更多专注于上游核心部件和入口级技术，应用型企业专注于应用场景的产品深度开发；（3）从产业应用方向来看，智能交互和特定场景的机器人开发是发展方向，教育机器人是最大的细分应用领域；（4）A股服务机器人企业较少，大多通过外延方式切入，大部分企业是以初创型草根企业为主。

一、产业链纵览：产品与技术交叉缠绕 .............. 5

1.1 服务机器人产业链包括平台级公司和应用级公司 ................ 5

1.2 从全球来看，美国是霸主，智能交互和特定场景是未来方向 .............................. 6

1.3 从国内来看，A 股标的较少，但初创公司火爆 .................... 7

二、巨头已经抢滩入口级技术：全球企业同台竞技 ......................... 11

2.1 语音交互：美国巨头布局即将结束，国内语音战场方兴未艾 ............................ 11

2.2 图像识别：群雄混战，布局应用 ........ 16

2.3 激光雷达：欧美技术领先，国内正迎头赶上 ...................... 17

2.4 智能芯片：国外传统芯片积累较久，国内智能芯片有望弯道超车 ..................... 19

2.5 操作系统：全球两大主流操作系统，国产品牌的在突围 ... 23

三、细分市场率先启动：技术升级和成本降低带来爆发 .................. 29

3.1 扫地和教育场景将率先启动 ............... 29

3.2 扫地机器人集中度提升是大势所趋 .... 31

3.3 教育机器人中培训场景有望爆发 ........ 38

3.4 日本三大人形机器人ASIMO、NAO、PEPPER 介绍............ 43

四、投资建议及风险提示 .. 50