关键词：多传感器数据融合；卡尔曼滤波；联邦卡尔曼滤波；动力定位船舶
摘 要：深水铺管起重船"海洋石油201"是我国首艘DP3级动力定位工程船舶。船上的位置测量系统为动力定位系统提供足够准确和可靠的位置、速度和姿态等信息,是实现精确定位的前提。论文基于卡尔曼滤波算法和联邦卡尔曼滤波算法,对HiPAP501系统传感器数据进行融合研究。通过仿真试验证明了融合方法的有效性,在信息传输和检测过程中减少了外来干扰与设备内部噪声的影响;多传感器信息的利用显著提高了数据的精度和可靠性。