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基于区间分析的汽车制动器不确定性优化

作者：胡晨曦;杜自成;张祎博;李飞; 加工时间：2016-07-20 信息来源：火控雷达技术

关键词：汽车雷达;;弯道防撞;;车道识别
摘要：本文提出了一种汽车雷达弯道防撞算法,首先利用Hough变换在雷达的距离-方位观测结果中提取道路边界,再根据目标车辆与本车相对于道路边界的位置确定两车是否位于同一车道,进而判断两车是否可能发生碰撞。算法能够有效提升雷达在汽车弯道行驶时的工作性能。

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