关键词：钢铁企业;内燃机车;遥操作系统;μC/OS-Ⅱ;嵌入式系统
摘 要：内燃机车作为钢铁企业铁水运输主要牵引动力,占有非常重要的地位,其安全与高效显得尤为重要。现有钢铁企业机车作业方式为四人作业,效率不高。同时,高炉存在着较严重的噪声、粉尘和煤气污染。在这种较恶劣的环境下工作,危害着机车乘务人员的身体健康和作业安全。目前,针对电力传动内燃机车遥操作系统的应用较少,为满足Gkd1A型电力传动内燃机车在钢铁企业运输作业的需求,对GKD1A型内燃机车遥操作系统进行研制。首先,介绍了 GKD1A型内燃机车遥操作系统的基本原理,并根据铁水运输作业特点,提出了系统设计方案和主要技术参数,安全、可靠与高效是系统基本设计目标。其次,对硬件设计进行了介绍,主要包括便携式遥控器和微机控制器主机。硬件以AT89C55单片机为核心构成。介绍了无线信号发射模块、剩余电量检测电路、DC/DC转换电路、数据存储电路和控制电路的设计方法。为确保系统运行安全,设计了硬件看门狗电路。再次,对系统软件进行了设计,主要采用了以μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统作为系统任务管理核心。分析和完成了μC/OS-Ⅱ在单片机AT89C55上的移植。依据遥操作系统任务功能特点,完成了便携式遥控器发射任务和微机控制器主机接受任务设计。考虑到系统的可靠性,完成了软件看门狗程序的设计。最后,对GKD1A型内燃机车遥操作系统进行了现场测试,测试结果达到了系统设计目标。
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