关键词：工业机器人;六自由度;机械手;机电一体化
摘 要：机器人技术是集机电一体化、计算机技术、控制理论以及机械设计等为一体的一门技术。仿人机器人是机器人研究领域中的热门,而工业机器人是仿人机器人的重要组成部分。通过将六自由度工业机器人运用到自动搬运装置,设计了一套机电一体化的机械手,以在工业现场有效减轻人力负担。
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