5411 篇
13916 篇
478311 篇
16343 篇
11779 篇
3948 篇
6564 篇
1255 篇
75732 篇
38184 篇
12196 篇
1674 篇
2874 篇
3423 篇
642 篇
1242 篇
1980 篇
4929 篇
3895 篇
5517 篇
基于再生制动的城市轨道列车节能控制研究
为了降低城市轨道列车的运行能耗,在综合分析线路坡道、限速及列车再生制动能量回收的基础上,建立列车在定时约束下的节能最优控制模型。通过分析列车节能最优控制的工况集,将列车运行区间分段,进而使用时间逼近的搜索方法对列车工况转换点的坐标进行求解,然后对不同区段列车惰行时间进行分配,得到节能最优控制算法。仿真验证结果表明:列车节能最优控制模型可以使列车能耗降低17.44%,惰行时间的动态分配使列车能耗降低7.68%,可以有效降低列车运行能耗,为城市轨道列车节能运行提供理论依据。