关键词：安全距离模型;;车辆动力学;;电动汽车;;控制策略;;状态估计;;主动避撞
摘 要：现代道路交通严峻的安全形势使得汽车消费者和政府管理者对车辆安全的期望越来越高，传统的车辆被动安全系统已不能满足现代交通要求，发展以预防为核心的先进车辆主动安全系统则是现代交通的迫切要求。汽车结构的复杂性和外界环境的多变性使得车辆主动安全系统的研究越发复杂。车辆主动避撞系统研究虽然得到了飞速发展并获得了一些成果，但仍然存在很多问题需要深入研究与探讨。现有的研究大部分集中在纵向主动避撞系统的研究与设计上，而侧向主动避撞系统的研究与设计相对较少。出于提高车辆安全性的目的、使车辆主动避撞系统具有制动避撞与转向避撞功能，本文以四轮独立驱动轮毂电机电动汽车为研究对象，分别从安全距离模型、动力学系统建模和车...