一种三平移并联激光加工机床的运动学研究及仿真
作者:张虎;刘会霞;王霄;杜道忠;阮鸿雁
作者单位:江苏大学机械工程学院,江苏镇江212013;江苏大学机械工程学院,江苏镇江212013;镇江惟真激光技术有限公司,江苏镇江212013
加工时间:2014-03-15
信息来源:《机床与液压》
关键词:并联机床;三自由度;逆解;运动学仿真
摘 要:结合并联机构与激光技术的特点,提出一种三自由度平移并联激光加工机床.介绍了并联激光加工机床的组成部分,并应用机器人机构拓扑理论计算其自由度,进行了并联机构的运动学逆解分析.通过运动学仿真,模拟了机床的运动轨迹,验证了并联激光加工机床运动学性能与设计的合理性.