关键词：机械臂;VB开发;逆解;开发环境;运动学正解;臂运动;动态演示;参数法;机械手臂;坐标变换;
摘 要：本文运用DH参数法在Visual Basic软件中搭建运动学正解、逆解求解界面,在界面中动态演示出相应的机械臂运动过程。加快运动学求解的同时,在机械臂投入流水线生产前,可视化的展现流水线生产过程,暴露瑕疵,对于生产各个环节具有参考意义。
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