关键词：四轮轮毂电动汽车;;车轮压力不平衡;;车身稳定控制;;自抗扰控制技术;;直接横摆力矩控制
摘 要：路面对汽车左右轮胎垂向激励的不同会导致汽车车轮压力不平衡,会影响车身横摆运动,使车身失稳。四轮轮毂电动汽车将电机安装到车轮内或车轮附近,可轻松实现四轮独立驱动,可利用直接横摆力矩控制对车身横摆运动进行主动控制,使汽车稳定行驶。本文对车轮压力不平衡工况下四轮轮毂电动汽车车身稳定控制展开研究,主要研究工作包括:1、研究了车轮压力不平衡对车身运动特性的影响。根据路面激励对各车轮载荷的影响,将汽车行驶工况分为车轮压力平衡工况和车轮压力不平衡工况,利用CarSim-Matlab/Simulink联合仿真平台搭建仿真模型,并对车轮压力平衡工况和车轮压力不平衡工况的汽车动力学进行仿真分析。2、研究了传统车身...