关键词：纯电动汽车;;定速行驶;;永磁同步电机;;模糊PID控制
摘 要：纯电动汽车定速行驶工况常需要驱动电机工作在调速控制模式,由于驱动电机的非线性以及路面阻力的不稳定与时变性,驱动电机调速控制采用常规线性PID控制器难以得到令人满意的控制特性,为此提出了一种变参数模糊PID控制器,通过整车道路行驶试验验证,本文提出的控制方案具有更优良的动态和稳态性能,提高了纯电动车定速行驶工况的稳定性。