关键词：激光焊接;;扫描远程焊接;;回归模型
摘 要：采用带有扫描仪和激光的混合焊接机器人系统对车用5052铝合金材料进行激光焊接,并根据焊道形状、抗拉强度等参数进行焊接性能评价。结果表明,随着激光功率的增加和焊接速度下降,接头抗拉强度逐渐增加。采用了三个回归模型,即多元线性回归模型、二阶多项式回归模型和多元非线性回归模型对拉伸剪切强度进行评价和预测,误差均值计算结果表明二阶多项式回归模型的预测最为准确。