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基于电动汽车的永磁同步电动机模糊自抗扰控制研究
作者:张猛 加工时间:2016-07-20 信息来源:长安大学
关键词:磁流变阻尼器;;数学模型;;汽车半主动座椅悬架;;天棚阻尼控制;;LMS自适应控制;;Matlab/Simulink
摘 要:座椅悬架对汽车行驶平顺性有着重要影响。通过提高汽车座椅悬架减振性能,改善汽车行驶平顺性,已经成为一种行之有效的途径。鉴于主动座椅悬架复杂的结构和高昂的价格,被动座椅悬架性能的不足,半主动座椅悬架受到越来越多的相关研究机构的关注。因为磁流变阻尼器具有易加工、结构简单和可控性好的优点,使用磁流变阻尼器的半主动座椅悬架成为了研究热点。本文以基于磁流变阻尼器的汽车半主动座椅悬架为研究对象,主要内容包括:(1)建立了C级路面模型和汽车座椅悬架系统数学模型,将其转化为空间状态方程,为下文建立汽车半主动座椅悬架系统模型奠定基础。(2)进行磁流变阻尼器动态特性实验,利用Matlab对实验数据进行拟合得到磁流变...
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