关键词：全景图像；数字矿山；虚拟现实；图像拼接
摘 要：对数字矿山漫游系统中的三维全景技术进行研究,提出数字矿山漫游系统的总体结构.针对传统虚拟现实技术建模难度高、工作量大的问题,研究了基于实景照片生成全景图像的方法,给出了系统全景生成模块中特征匹配、图像配准和融合以及多场景图像自动拼接的方法.最后采用PTViewer实现了基于全景图像的虚拟数字矿山漫游,全方位互动式地向用户展示矿山的真实场景,为矿山设计、生产和安全管理以及人员培训提供可视化环境.