关键词：水路运输；船舶领域；水动力模型；定量会遇局面要素；自动避碰；对遇局面
摘 要：为研究开阔水域中船舶对遇局面下的自动避碰方案，对对遇局面中两船会遇的不同阶段进行划分，在此基础上进一步分析实现船舶自动避碰需对会遇局面要素进行的定义和计算。提出使用船舶三自由度MMG水动力模型和平移中心椭圆船舶领域模型理论，研究对遇局面避碰要素数值化计算模型和不同阶段的自动避碰方案规划。仿真结果表明：三自由度MMG水动力模型精度能够满足研究和应用要求；基于二分法的数值计算模型能可靠、快速地收敛。研究成果能为最终实现船舶对遇局面下的自动避碰奠定坚实基础。