关键词：立体视觉；摄像机；优化布局；遗传算法
摘 要：通过合理布置摄像机的安装方位,可迸一步提高立体视觉测量系统的测量精度.将遗传算法应用于求解摄像机优化布局的问题,以摄像机安装方位参数为优化变量,并将摄像机优化布局的目标确定为:寻求最佳的摄像机安装方位参数,使空间点目标的三维重构不确定度最小.采用三维重构不确定度两阶估计方法,即同时考虑摄像机标定和空间点目标三维重构过程中的不确定度传递问题.在Matlab环境下,利用GATBX遗传算法工具箱对该方法进行验证.仿真实验结果表明:经过50代遗传迭代后,可得到优化变量的最优解.