关键词：嵌入式;;视频传输;;单目测距;;WiFi
摘 要：塔吊驾驶员在操作塔吊时经常遇到视觉盲区,对吊钩高度难以把握,只能靠经验感觉操作,极易引起安全事故。系统以S3C6410微处理器芯片为核心,搭建了单目测距监控系统,结合塔吊吊钩的形状及颜色特征,根据单目测距原理完成对吊钩下放距离的检测,并通过WiFi无线模块实现视频的实时传输。实验结果表明,视频传输稳定可靠,单目测距较为准确,满足塔吊驾驶员对视频以及高度的实时性要求。
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