关键词：四轮独立驱动电动汽车;;仿真;;灵敏度分析;;多目标优化
摘 要：四轮独立驱动电动汽车是电动汽车新的研究方向，它在具有众多优势的同时，由于引入了轮毂电机，增加了非簧载质量，对车辆的操纵稳定性和平顺性造成了影响。对车辆的悬挂特性进行灵敏度分析和优化有助于在获得四轮独立驱动电动汽车的同时减轻非簧载质量增加对整车操纵稳定性和平顺性造成的影响，改善车辆的操纵稳定性和平顺性。 本文依托中国博士后基金项目“分布式全线控电动汽车底盘集成控制方法研究”（编号：2014M561289），基于整车操纵稳定性和平顺性对四轮独立驱动电动汽车悬架特性进行优化。为了实现这一目的，本文通过对比仿真研究车辆安装轮毂电机后有哪些性能受到了影响，进而针对受到影响的性能进行灵敏度分析，从而...