关键词：无人机;;模拟训练;;Creator/Vega;;目标跟踪
摘 要：针对目前无人机模拟训练系统采用单一有人机式开发模式、功能不健全的特点,重点研究了侦察、跟踪子系统的功能构成及实现方式。提出在Creator/Vega中利用Google Earth高程及影像数据模拟环境及摄像机效果,并输出视频信号,通过图像处理方法实现目标跟踪控制过程。试验结果表明,该系统体积小、成本低,仿真环境逼真度高,较好地满足了操作手进行任务设备侦察、跟踪训练需求,具有实际的应用及推广价值。
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