关键词：数控转塔打字；工控机；可编程控制器；伺服系统；光电编码器；最优路径
摘 要：通过对现有数控转塔冲床控制系统软、硬件的改进与设计,基于工控机(IPC)结合可编程控制器(PLC),开发出一套开放式转塔打字机路径优化控制系统,提出一种IPC与PLC组成的上、下位机的控制模式.闭环系统实时跟踪锁定当前作业信息,将最优路径控制指令传达给下位机；PLC作为运动控制核心部件,主要通过既定程序控制交流伺服系统驱动转塔执行机构,完成X轴、y轴等快速移动和精确定位,以实现刀塔双向旋转和任意位置就近换刀的功能,达到最优路径打字目的.现场试验表明,应用PLC控制伺服电机实现数控系统点位控制的方法在实际运行中是切实可行的,不仅能满足控制要求,而且对转塔打字路径优化控制效果显著.