关键词：主动前轮转向;;操纵稳定性;;PID控制;;滑模控制
摘 要：转向系统不仅是控制汽车行驶方向的重要装置,而且,其性能直接影响到汽车的操纵性能和稳定性能。主动前轮转向系统通过可变传动比和直接前轮转向角干预,对车辆操纵稳定性进行主动控制,使汽车具有理想转向特性,能有效改善汽车低速转向时的灵活性和高速转向时的操纵稳定性与主动安全性,是汽车重要的主动安全技术之一,具有重要的研究价值和广泛的社会意义。建立了整车动力学模型、轮胎模型和主动前轮转向系统数学模型,利用Simulink对模型进行了仿真分析,并以此作为汽车操纵稳定性控制研究的仿真平台。分析了汽车稳定性控制方法,采用横摆角速度作为反馈状态变量,设计了主动前轮转向PID车辆稳定性控制系统,采用遗传算法对PID参...