关键词：机器人；装配生产线；平衡；Petri网；遗传算法
摘 要：因机器人在从事同种工作上的效率差别,机器人生产线的平衡问题除涉及工序的排列组合外,还涉及工作站不同机器人的指派问题.文章提出特工序排列和机器人指派问题编码形成组合染色体,同时解决两个组合优化问题.其中使用Petri网络建立工序关系,依据其关系矩阵进行随机染色体的调整.相对递归式机器人指派方法,该方法优化结果更优,为复杂机器人自动化生产线的工作站设计提供了一定依据.