关键词：ADTECH;标定;机器视觉;图像处理
摘 要：本文通过众为兴ar5215四轴机械臂及Avs1100视觉系统,利用ADTvision图像处理软件,单目视觉对机械手及摄像机系统进行标定。通过图像处理软件对抓取物体进行识别,并用机械手进行静态抓取验证研究结果。
内 容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://www.hbstl.org.cn)获取