关键词：汽车;曲轴;自动化;上料;防错
摘 要：作为汽车动力总成核心零件的发动机曲轴，生产制造自动化率非常高。但是在曲轴加工的整个工艺流程中，毛坯上料工位尚处于人工操作阶段，很多主机厂还没有实现自动化。以曲轴毛坯常用的来料状态为例，有防错、自动抓取难等实现自动上料的问题。针对自动上料问题，集成现有成熟的先进技术，以视觉识别进行空间定位，制定智能化控制策略，以定制气动抓手和角度再定位装置为执行器，又以人工上料防错措施为保障，最终实现曲轴毛坯的自动上料。
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