关键词：电动汽车;分布式驱动;永磁同步电机;电子差速;驱动稳定;转矩协调控制
摘 要：为了发挥电动汽车分布式驱动效率高、布置灵活、动力响应快、易于实现整车稳定性和平顺性控制等优点,克服其控制自由度冗余、过驱动控制复杂、非线性动力学系统复杂耦合等问题,降低整车控制系统设计难度,该项目从驱动系统多动作耦合及制约问题入手,研究了分布式线控电动底盘系统中驱动转矩协调控制方法,具体包括:一是提出了上层为驱动力分配层、下层为滑移率控制层的双层架构控制体系,构建了双层架构的整车驱动控制策略;二是研究了车用永磁同步电机(PMSM)转矩控制算法,提出了以受控逆变器开关为核心的基于有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)方法,控制电机转矩的分配协调;三是依托相应的技术平台,对所提出的控制方法和控制策略开展实验研究。该研究为提高电动汽车分布式驱动稳定性协调控制品质,提供了理论基础和产业应用的技术支撑。
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