关键词：采摘机械臂;视觉检测;多视频融合;位姿估算;混合视频
摘 要：本文主要研究了采摘机械臂的结构和控制系统的结构,详细分析了机械臂装置的多视频融合算法以及机械臂混合视觉的模型,提出了一种机械臂视觉伺服的位姿估算新方法,仅供参考。
内 容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://www.hbstl.org.cn)获取