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模型预测控制算法在飞翼无人机中的应用研究
作者:屈晓波;李中健;章卫国; 作者单位:西北工业大学自动化学院; 加工时间:2013-12-20 信息来源:测控技术
关键词:飞翼布局无人机;;CFD;;气动导数;;飞行控制系统;;动态矩阵控制算法
摘 要:针对某小型无尾飞翼布局无人机,运用CFD方法分析了该无人机的气动特性,计算了气动导数及操纵导数,建立了模型预测控制算法的仿真模型,并运用动态矩阵控制算法设计了飞行控制系统。仿真分析与试飞结果表明,在具有输入输出等约束条件下动态矩阵算法优势明显,具有一定的工程应用价值。
内 容:原文可通过湖北省科技信息共享服务平台(http://www.hbstl.org.cn)获取
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