关键词：工程机械;;图像识别;;路况监测
摘 要：工程机械行走车辆往往体积庞大,动力强劲,自动化水平不高,以致工程机械行走车辆在作业或行走中极易发生碰撞。工程机械行走车辆迫切需要一种高科技手段,规避碰撞风险,降低事故发生的概率,减轻行车碰撞的强度,保障人身与财产的安全。然而,当前类似的主动安全技术,主要应用在高端的乘用车上。为解决工程机械路况监测图像处理以及车辆防碰撞避险的技术难题,本课题研究并改进了帧图像处理和目标提取的方法,设计目标判定后的控制策略,作出报警、刹车的决策。本课题严格控制硬件选型成本和软件开发成本,设计了路况检测系统高性价比的软硬件系统,并对传统目标识别技术进行了研究、简化和改进,先采样取出帧图像,再将根据关注路径分割图像、背景差分去除背景和大津阈值分割的混合算法分离目标和背景,然后经中值滤波器去噪声以及Roberts算子提取轮廓,最后依据Hog特征采用SVM分类器进行分类,判别被测目标形状(行人和车辆)。同时,本文将视野内比例测距的距离估算的工程方法,与目标提取的理论有效结合,完成了路面目标实时提取方法的技术创新和可行性验证;而本课题实际的工况测试结果显示,改进后的系统满足客户的实际需求,为该系统的产品化提供了理论依据。
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