关键词：猕猴桃采摘;可展机构;结构设计;可靠性分析
摘 要：考虑各地区、各品种猕猴桃果树高度不一致,不利于目前采摘机器的采摘,通过整体结构设计、尺寸计算、可靠性仿真分析完成了一种可伸展收缩的采摘机构支撑平台的结构设计并验证了其可靠性,为实现对不同高度猕猴桃果实的采摘提供了解决方案。
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