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浮式钻井平台升沉模拟系统设计

作者：姜浩；刘衍聪；张彦廷；刘振东作者单位：中国石油大学(华东),山东东营257061;浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,浙江杭州310027;中国石油大学(华东),山东东营257061 加工时间：2014-05-15 信息来源：《机床与液压》

关键词：电液比例方向阀；非对称油缸；PID控制；死区校正
摘要：设计电液比例阀控制非对称油缸模拟钻井平台升沉运动的实验系统,建立阀控缸的动态方程并用Matlab进行仿真.设计测控系统并采用PID和死区P控制相结合的方法控制比例阀,有效减小了死区对控制精度的影响.实验结果表明,该模拟系统可实现较高精度的位移跟踪.

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