关键词：μC/OS-Ⅱ；ATmage128；泵房监控；排水系统
摘 要：文章针对目前矿山企业对低成本、高可靠的水泵自动控制系统的迫切需求,设计和开发了基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式井下泵房监控系统.该系统硬件平台以ATmage128为核心,软件通过水泵启停模块、故障诊断模块、模糊优化模块、通信模块等实现了水泵的自动化控制和关键运行参数远程监测.该系统具有成本低、操作简单、稳定可靠、实时性高等特点,完全满足了煤矿排水系统无人值守、高效节能的要求.