关键词：无刷直流电动机；超前换相；低转矩脉动；六拍控制
摘 要：该文给出一种优化的无刷直流电动机变母线电压六拍控制方法.既解决了传统六拍控制策略中由于绕组电感所造成的电流滞后问题,又改善了由于换相所造成的电流脉动问题.该方法是通过在每两拍之间插入一小段缓冲区来实现的,该缓冲区使下一拍将要切入的电流提前切入,同时使当前拍将要切出的电流延迟切出.通过确定缓冲区的起始位置,即超前换相角的大小,保证每一拍所对应的相电流的中心和反电动势的中心重合.通过选取缓冲区开关器件PWM调制的占空比,降低电机运行过程中的换相转矩脉动.该文方法只需根据负载大小选取超前换相角,一旦选定适用于所有转速.文中给出了该方法的理论推导过程和实验验证波形,从实验结果可以发现,电流滞后被消除,换相电流脉动显著减小,电机的利用翠得到提高.