关键词：建筑机器人;混联机构;能重比;动力学仿真;重复定位精度
摘 要：目前我国建筑行业的机械化水平相对发达国家而言很低,对于高空幕墙的安装也主要是靠简单的机械来辅助人工完成;这一施工过程劳动强度大、危险性高,并且施工效率低、施工质量难以保证;涉及到大型幕墙的安装动辄需要十几人来共同完成安装,危险性极高极易出现施工事故。因此,为了提高我国幕墙建筑施工的机械化、智能化水平,同时降低工人的劳动强度,提高施工效率、施工质量,我们开展建筑板材机器人化施工装备与示范性应用的研究,本课题是国家“十二五”科技支撑项目(。通过深入调查我国建筑幕墙的应用及施工现状,分析各种不同的建筑幕墙,对比各种建筑幕墙的特点及应用情况,确定本课题研究的对象为框架式玻璃幕墙,并规划出具体的施工过程...
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