基于S7-200PLC的汽车后桥焊接专机控制系统
关键词:侧倾角刚度;;优化设计;;控制策略;;动力学模型;;联合仿真
摘 要:现代化的汽车为了保证车辆平顺性的要求,通常把悬架弹簧的线刚度做得较低,因而导致悬架弹簧的侧倾角刚度较低。汽车在不平路面行驶或者转弯行驶时,车身会发生侧倾,由于悬架弹簧侧倾角刚度较低而会造成车身侧倾角度过大,这样会让驾驶员和乘客感到不安全,严重时还会造成车辆侧翻事故的发生。横向稳定杆是悬架侧倾角刚度低与车辆侧倾稳定性差这一矛盾不可调和的产物。横向稳定杆的出现对降低车身的侧倾角起到了一定的作用。但是,随着道路路况复杂性增加和汽车行驶速度的日益提高,横向稳定杆由于不能改变自身的侧倾角刚度以及时地适应路况的变化而渐渐不能满足汽车行驶时的侧倾稳定性和安全性的要求。本文首先针对某SUV车辆,对该车在使用的...