基于MATLAB的工业机器人3R机械手臂运动学与空间分析
作者:长丹华;
加工时间:2016-08-05
信息来源:机械工程师
关键词:机械手臂;正向运动分析;MATLAB;工作空间
摘 要:工作空间是衡量机器人工作能力的一个重要运动学标准。文中运用MATLAB中的Sim Mechanics工具箱对其工作空间进行建模和动态分析。建立三自由度开链机构工业机器人机械手臂数学模型,利用正向运动学对其进行分析,然后将模型作参数化处理,求得的解具有实用性和代表性,对其精密设计和计算具有普遍意义。
内 容:原文可通过湖北省科技信息共享服务平台(http://www.hbstl.org.cn)获取