关键词：PLC;自动化;机械手;生产线;设计
摘 要：西门子S7-200PLC是一种小型的可编程控制器,其有着较多的优点,应用的范围也比较广,笔者对这项型号的PLC在YL-335A自动化生产线中机械手臂设计中的应用情况进行了介绍,该设备在生产线中发挥出监测与控制的作用。
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