关键词：交通标志识别;;轮廓;;凸壳;;不变矩;;直方图放缩匹配;;无人驾驶汽车
摘 要：为解决智能交通系统中交通标志识别的实时性差和准确率低等缺陷,本文提出一套高效准确的交通标志识别方法.通过实验选择合适的待检测区域,对该区域图像进行预处理以适应不同环境,并分离出红、黄、蓝、黑四通道图像;提取各通道图像外层轮廓并进行筛选,对合格轮廓进行凸壳处理及再次筛选;根据凸壳轮廓的Hu不变矩、周长和面积等特征选择出圆形和方形轮廓,在高分辨率原图中选择轮廓内图像作为待识别区域;利用水平和垂直方向直方图特征,对每个所选区域进行横纵向直方图放缩匹配(HSTM),选择最优匹配作为最终识别结果.本系统主要应用于"中国智能车未来挑战赛"无人驾驶汽车平台,在实际测试中识别率达95%,识别速率达8 Hz~1...