关键词：无人驾驶汽车;;匝道入口;;毫米波雷达;;V2V无线通信;;避撞系统;;车辆交互
摘 要：无人驾驶汽车技术发展的重大意义之一就是对于交通安全的改善,匝道入口作为交通事故高发区域,研究在匝道入口的避撞问题对于无人驾驶汽车技术的发展具有重要意义。本文针对无人驾驶汽车在匝道入口区域的安全避撞问题进行了研究。根据匝道入口场景及其驾驶规范,分析匝道入口场景中潜在的碰撞危险,结合基于车载传感器和基于V2V通信技术这两种车辆避撞系统的优点提出一种基于V2V通信和车载雷达综合信息的匝道入口避撞系统。使用PreScan与Simulink联合仿真平台,对提出的无人驾驶汽车匝道入口避撞系统进行仿真验证。仿真结果表明,在社会车辆驾驶意图明确的情况下无人驾驶汽车通过该避撞系统可以有效的避免匝道入口区域的潜在...